Cum să împachetați pliculețe cu mai multe ceai într-o cutie de prezentare cu mașină automat

Automatizarea procesului de introducere a mai multor plicuri de ceai într-o cutie de carton este o provocare clasică de automatizare a ambalajului. Acesta implică mai multe sisteme integrate care lucrează în armonie.

Iată o detaliere detaliată a modului în care acest lucru poate fi realizat de o mașină, de la pliculețe de ceai libere la o cutie sigilată și finisată.

Etapele de bază ale procesului automatizat

Sistemul poate fi împărțit în cinci etape principale:

1. Hranire si orientare in pliculete de ceai

2. Grupare și numărare

3. Montarea și plasarea cartonului

4. Inserare precisa

5. Închidere și etanșare

1. Hrănire și orientare în pliculețe de ceai

Acesta este primul pas și adesea cel mai critic. Pliculetele de ceai ajung din procesul de fabricație într-o stare vrac, dezorganizată.

• Soluție: O mașină de sortat și numărat pliculețe.

• Mașină de numărat sortarea plicurilor, inclusiv funcții, jgheab, transportor de ridicare, unitate de ridicare, senzor, dispozitiv de presare a sacilor, rolă transportor, perie cu motor, panou de control, numărare, transportor de produse finite, mașinile sunt controlate de sistemul PLC.

• Alimentator cu bandă cu sistem de vedere: pentru pliculețe de ceai foarte delicate sau cu formă neregulată, se poate utiliza un sistem robotizat de preluare și plasare ghidat de viziune. O cameră de vedere identifică poziția și orientarea fiecărui plic de ceai pe un transportor, iar un robot (robotul delta este ideal pentru viteză mare) le ridică și le plasează în orientarea corectă pe transportorul următor.

• Dispozitiv de numărare și sortare a pungilor folosind controlerul de mișcare, potrivit pentru conectarea liniei de producție a mașinii de ambalare a plicurilor cu mai multe rânduri.
  

2. Grupare și numărare

Odată orientate, pliculetele de ceai trebuie grupate în cantitatea exactă pentru o cutie (de exemplu, 5, 15 sau 30).

Caz de referință pentru sortarea și ambalarea multi-saci--->>>

Caz de referință pentru linia de mașini de cartonat cu pliculețe multiple--->>>

• Soluție: Un sistem combinatoriu sau de numărare a loturilor.

• Pliculetele de ceai orientate sunt introduse într-o singură pilă pe un transportor.

• Transportor cu buzunare: este adesea folosit un transportor cu buzunare sau benzi. Fiecare buzunar conține o pliculețe de ceai. Pe măsură ce transportorul se indexează (se mișcă în pași precisi), un senzor (de exemplu, fotoelectric) numără pliculetele de ceai.

• Formarea grupului: După ce se atinge numărul corect, un mecanism de poartă sau un braț de măturare împinge ușor grupul de pliculețe de ceai într-un „cuib” sau într-o „găleată” care le ține strâns împreună ca un singur pachet ordonat. Acest lucru este crucial pentru o inserție curată.

3. Montarea și plasarea cartonului

Cutiile de carton goale, plate (boiuri plate dărâmate) sunt încărcate într-un magazin de pe mașină.

• Soluție: Un montator de carton.

• O ventuză (sau un set de cești) alege o singură cutie plată din revistă.

• Deschide cutia prin mișcarea ventuzelor într-un model specific pentru a forma forma dreptunghiulară.

• Clapele inferioare sunt apoi pliate și adesea pre-sigilate (clei de topire la cald sau clapete încorporate) pentru a crea o cutie stabilă, deschisă.

• Acest carton ridicat este apoi plasat pe un transportor transportor sau pe un dorn care îl va transporta prin stațiile de inserare și închidere.

4. Inserare precisă

Aceasta este etapa în care pachetul de pliculețe de ceai este plasat în cutia de așteptare.

• Soluția 1: mecanism de împingere (cel mai frecvent pentru pachetele rigide)

• Cuibul care ține pachetul de pliculețe de ceai este poziționat direct deasupra cutiei deschise.

• O placă de împingere pneumatică sau servo-acționată coboară și împinge pachetul cu grijă în jos în cutie. Cuibul se retrage pe măsură ce împingătorul se mișcă, asigurând un transfer controlat.

• Soluția 2: Pick-and-Place robotizat (pentru flexibilitate sau produse delicate)

• Un robot echipat cu un efect final personalizat preia întregul pachet grupat. Efectorul final ar putea folosi mânere de frecare blânde sau ventuze concepute pentru a nu deteriora hârtia pliculețelor de ceai.

• Robotul se mișcă apoi și plasează cu precizie pachetul în cutie. Această metodă este mai blândă și mai bună pentru modele complexe sau dacă pliculetele de ceai nu sunt strânse.

5. Închidere și etanșare

Odată umplută, cutia se mută la stația de închidere.

• Soluție: Plierea clapei și etanșarea.

• Clapele superioare ale cutiei sunt pliate și închise într-o anumită secvență.

• Pentru etanșarea cu lipici: Duzele aplică un punct sau o linie precisă de adeziv topit la cald pe clapete înainte ca acestea să fie pliate și apăsate pentru a se închide câteva secunde.

• Pentru clapele încastrabile: degetele mecanice pur și simplu înfundă clapele unul în celălalt pentru o închidere fără lipici.

• Cutia de carton sigilată este apoi descărcată pe un transportor pentru a fi trimisă pentru ambalare și paletizare.

Integrarea și controlul sistemului

Întreaga mașină este controlată de un controler logic programabil (PLC) și de un ecran tactil cu interfață om-mașină (HMI). PLC-ul coordonează sincronizarea tuturor motoarelor, senzorilor, sistemelor pneumatice și roboților. Senzorii din întreaga mașină verifică fiecare pas (de exemplu, „cutie prezentă”, „număr corect de pliculețe de ceai”, „aplicat lipici”) pentru a asigura calitatea și pentru a opri mașina dacă este detectată o defecțiune.

Tipuri de mașini

• Mașină cu mișcare intermitentă: transportorul se oprește la fiecare stație (montare, umplere, închidere). Acest lucru este mai simplu și potrivit pentru viteze medii.

• Mașină cu mișcare continuă: transportorul se mișcă continuu cu o viteză constantă, iar toate operațiunile sunt efectuate „în mers”. Acest lucru este mai complex, dar permite viteze de producție mult mai mari.

Considerații cheie pentru o mașină de succes

• Variabilitatea pungilor de ceai: Aparatul trebuie să se ocupe de diferite dimensiuni, forme (rotunde, piramidale) și materiale fără a rupe sau deteriora produsul.

• Igienă: Materialele care vin în contact cu pliculețele de ceai trebuie să fie de calitate alimentară și ușor de curățat (de exemplu, oțel inoxidabil, materiale plastice aprobate).

• Schimbarea: Pentru a produce diferite tipuri de ceai sau numărătoare, mașina ar trebui să permită schimbarea rapidă și ușoară a pieselor, cum ar fi sculele de alimentare cu bol, cuiburi de grupare și magazii de carton.

• Viteza (unități pe minut): viteza de producție necesară este un factor principal al designului și costului mașinii.

Inginerii de programe de la MiGrand pot proiecta programe de ambalare care să răspundă pe deplin cerințelor dumneavoastră în conformitate cu cerințele dumneavoastră specifice.